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ER 클러치와 압전 작동기를 이용한 유연 갠트리 로봇 팔의 강건제어 : Robust Control of a Flexible Gantry Robot Arm Using ER Clutches and Piezoactuator
ER 클러치와 압전 작동기를 이용한 유연 갠트리 로봇 팔의 강건제어 : Robust Control of a Flexible Gantry Robot Arm Using ER Clutches and Piezoactuator
한상수 | 대한기계학회 | 1999 대출불가(관내열람) ,
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